Portal Jurnal UPI

Electrans

Jurnal Nasional Bidang Teknik Elektro Dan Informatika

ELECTRANS merupakan jurnal ilmiah nasional bidang Teknik Elektro dan Informatika. Terbit secara berkala setahun dua kali setiap bulan Maret dan September. 

EDISI

« ELECTRANS, Vol.13, No 1 Maret 2014

DESAIN DAN PENGEMBANGAN SYSTEM MIROSOT UNTUK ROBOT SOCCER

Ramdhan Nugraha
Abstrak
Robot Soccer atau sepakbola robot adalah sebuah proyek internasional yang bertujuan untuk mendukung penelitian-penelitian di bidang Sistem Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence), Robotika, Independent Agent, dan disiplin ilmu lain yang mempunyai keterkaitan dengan hal-hal tersebut di atas.Beberapa kemampuan yang perlu dimiliki oleh robot soccer ini adalah kemampuan robot untuk dapat bergerak sesuai dengan instruksi yang diberikan oleh client, dan dapat berkomunikasi dengan baik dengan client. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, robot dapat bergerak sesuai dengan data yang diterima dari client, dengan paket data sebanyak 10 karakter. Selain itu robot dapat bergerak sesuai dengan instruksi yang diberikan oleh client. Untuk pengereman menggunakan sistem pengereman yang mudah, yaitu membalikan arah putaran motor selama beberapa saat dan kemudian diberikan logika pengereman pada HBridge.

Kata kunci : robot soccer, mirosot, controller

Abstrak DOC       Abstrak PDF       Send to email      Print      Share on Facebook

© Universitas Pendidikan Indonesia 2011.